To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/16774
dc.contributor | Lecoy, Pierre |
---|---|
dc.contributor.author | Fernandez Garcia, Alba |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/16774 |
dc.language.iso | fra |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.publisher | École Centrale Paris |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Artificial arms –- Design and construction |
dc.subject | Remote control -- Computer simulation |
dc.subject | Robots -- Control systems |
dc.subject | Braços artificials -- Disseny i construcció |
dc.subject | Control remot -- Simulació per ordinador |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.title | Pilotage d'une orthèse par copie du geste du thérapeute |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |