To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/17358

Using depth and appearance features for informed robot grasping of highly wrinkled clothes
Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo
Computer vision
Computer vision
Visió per ordinador
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Article - Draft
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IEEE
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Alenyà Ribas, Guillem; Ramisa Ayats, Arnau; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme
Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme
Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme
Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme
Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Ramisa Ayats, Arnau; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters