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Kinematic synthesis of multi-fingered robotic hands for finite and infinitesimal tasks
Simó Serra, Edgar; Pérez Gracia, Alba; Moon, Hyosang; Robson, Nina
Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Manipulators robot
Kinematics
manipulators robot kinematics
Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics
Artículo - Borrador
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Springer
         

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