To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/17121

Kinematic synthesis of multi-fingered robotic hands for finite and infinitesimal tasks
Simó Serra, Edgar; Pérez Gracia, Alba; Moon, Hyosang; Robson, Nina
Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Manipulators robot
Kinematics
manipulators robot kinematics
Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics
Article - Draft
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Springer
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Simó Serra, Edgar; Moreno-Noguer, Francesc; Pérez Gracia, Alba
Sands, Davin; Pérez Gracia, Alba; McCormack, Jay; Wolbrecht, Eric T.
Duraisamy, Karthikeyan; Isebor, Obiajulu; Pérez Gracia, Alba; Schoen, Marco P.; Naidu, Desineni Subbaram
Soh, Gim Song; Pérez Gracia, Alba; McCarthy, J. M.
 

Coordination

 

Supporters