To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/17121

Kinematic synthesis of multi-fingered robotic hands for finite and infinitesimal tasks
Simó Serra, Edgar; Pérez Gracia, Alba; Moon, Hyosang; Robson, Nina
Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Manipulators robot
Kinematics
manipulators robot kinematics
Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics
Article - Draft
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Springer
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Simó Serra, Edgar; Moreno-Noguer, Francesc; Pérez Gracia, Alba
Simó Serra, Edgar; Torras, Carme; Moreno-Noguer, Francesc
Simó Serra, Edgar; Fidler, Sanja; Moreno-Noguer, Francesc; Urtasun, Raquel
Pegueroles Queralt, Jordi; Simó Serra, Edgar
 

Coordination

 

Supporters