Coaxial UAV helicopter control laboratory design

Consultar RECERCAT

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/17039

Título:	Coaxial UAV helicopter control laboratory design
Autor/a:	Morcego Seix, Bernardo
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
Abstract:	This paper describes the design of a low cost laboratory platform to perform control related exercises with an UAV (Unmanned Aerial Vehicle). All the elements this platform is made up of are very common laboratory instruments or of the shelf toys. The types of experiments one can perform are SISO and MIMO UAV modeling and identification as well as control.
Abstract:	Peer Reviewed
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Drone aircraft -Electronic toys -Automatic control -Avions no tripulats -Joguines electròniques -Control automàtic
Derechos:
Tipo de documento:	Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia
Compartir:

Cayero Becerra, Julián Francisco; Cugueró Escofet, Josep; Morcego Seix, Bernardo

Cayero Becerra, Julián Francisco; Rotondo, Damiano; Morcego Seix, Bernardo; Puig Cayuela, Vicenç

Trapiello Fernández, Carlos; Puig Cayuela, Vicenç; Morcego Seix, Bernardo

Morcego Seix, Bernardo; Saldívar, Eleazar; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha

Cayero Becerra, Julián Francisco; Morcego Seix, Bernardo; Cugueró Escofet, Josep

Coordinación

Patrocinio