To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/16900

On the synthesis of feasible and prehensile robotic grasps
Rosales Gallegos, Carlos; Suárez Feijóo, Raúl; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
manipulators robot kinematics robots paraules autor: grasping
grasp synthesis
Mans mecàniques
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IEEE
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; Pérez, Alexander
Rosales Gallegos, Carlos; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl
Sun, Shao-Chun; Rosales Gallegos, Carlos; Suárez Feijóo, Raúl
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez, Alexander; Rosales Gallegos, Carlos
Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl; Ros Giralt, Lluís
 

Coordination

 

Supporters