Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/16900

On the synthesis of feasible and prehensile robotic grasps
Rosales Gallegos, Carlos; Suárez Feijóo, Raúl; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
manipulators robot kinematics robots paraules autor: grasping
grasp synthesis
Mans mecàniques
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IEEE
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, J.A.; Pérez Ruiz, Alexander
Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Rosales Gallegos, Carlos
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; Pérez, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez, Alexander; Rosales Gallegos, Carlos
Rosales Gallegos, Carlos; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl