Herramientas interactivas para control en modo de deslizamiento

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RECERCAT Home > Universitat Politècnica de Catalunya > Tesines i projectes i treballs de final de carrera > View document

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/16322

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Costa Castelló, Ramon
dc.contributor.author	Carrero Candelas, Niliana Andreina
dc.date	2010-05
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2099.1/16322
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::So, imatge i multimèdia::Dispositius de so, imatge i multimèdia
dc.subject	Control theory -- Computer simulation
dc.subject	Three-dimensional imaging
dc.subject	Human-computer interaction
dc.subject	Control en modo de deslizamiento
dc.subject	Sysquake
dc.subject	EJS
dc.subject	Control, Teoria de -- Simulació per ordinador
dc.subject	Representació visual en tres dimensions
dc.subject	Interacció persona-ordinador
dc.title	Herramientas interactivas para control en modo de deslizamiento
dc.type	info:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.description.abstract	En este trabajo se presentan herramientas interactivas en 2D y 3D para ilustrar los conceptos teóricos de control en modo de deslizamiento de sistemas dinámicos lineales a trozos. El objetivo final es permitir a los alumnos la posibilidad de visualizar la evolución del sistema y su respuesta en tiempo real, ante los cambios y configuraciones de toda una serie de parámetros del sistema en estudio. De esta manera, podrán obtener conocimientos prácticos y avanzar en la compresión de la respuesta del sistema de manera cualitativa y cuantitativa. Las herramientas se han desarrollado mediante Sysqueke y Easy Java Simulations (EJS), que permite una fácil programación y diseño.

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