|
Títol:
|
Herramientas interactivas para control en modo de deslizamiento
|
|
Autor/a:
|
Carrero Candelas, Niliana Andreina
|
|
Altres autors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Costa Castelló, Ramon |
|
Abstract:
|
En este trabajo se presentan herramientas interactivas en 2D y 3D para ilustrar los conceptos
teóricos de control en modo de deslizamiento de sistemas dinámicos lineales a trozos. El objetivo
final es permitir a los alumnos la posibilidad de visualizar la evolución del sistema y su
respuesta en tiempo real, ante los cambios y configuraciones de toda una serie de parámetros
del sistema en estudio. De esta manera, podrán obtener conocimientos prácticos y avanzar en la
compresión de la respuesta del sistema de manera cualitativa y cuantitativa. Las herramientas
se han desarrollado mediante Sysqueke y Easy Java Simulations (EJS), que permite una fácil
programación y diseño. |
|
Matèries:
|
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina
Àrees temàtiques de la UPC::So, imatge i multimèdia::Dispositius de so, imatge i multimèdia
Control theory -- Computer simulation
Three-dimensional imaging
Human-computer interaction
Control en modo de deslizamiento
Sysquake
EJS
Control, Teoria de -- Simulació per ordinador
Representació visual en tres dimensions
Interacció persona-ordinador |
|
Drets:
|
|
|
Tipus de document:
|
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
|
Publicat per:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
