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Título:
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Herramientas interactivas para control en modo de deslizamiento
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Autor/a:
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Carrero Candelas, Niliana Andreina
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Costa Castelló, Ramon |
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Abstract:
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En este trabajo se presentan herramientas interactivas en 2D y 3D para ilustrar los conceptos
teóricos de control en modo de deslizamiento de sistemas dinámicos lineales a trozos. El objetivo
final es permitir a los alumnos la posibilidad de visualizar la evolución del sistema y su
respuesta en tiempo real, ante los cambios y configuraciones de toda una serie de parámetros
del sistema en estudio. De esta manera, podrán obtener conocimientos prácticos y avanzar en la
compresión de la respuesta del sistema de manera cualitativa y cuantitativa. Las herramientas
se han desarrollado mediante Sysqueke y Easy Java Simulations (EJS), que permite una fácil
programación y diseño. |
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Materia(s):
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Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina
Àrees temàtiques de la UPC::So, imatge i multimèdia::Dispositius de so, imatge i multimèdia
Control theory -- Computer simulation
Three-dimensional imaging
Human-computer interaction
Control en modo de deslizamiento
Sysquake
EJS
Control, Teoria de -- Simulació per ordinador
Representació visual en tres dimensions
Interacció persona-ordinador |
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Derechos:
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Tipo de documento:
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info:eu-repo/semantics/masterThesis |
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Editor:
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Universitat Politècnica de Catalunya
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