To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/16321
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Casals Gelpi, Alicia |
dc.contributor.author | Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian |
dc.date | 2010-06 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/16321 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Manipulators (Mecanism) -- Automatic control |
dc.subject | Remote control -- Computer simulation |
dc.subject | Robots -- Control systems |
dc.subject | Device drivers (Computer programs) |
dc.subject | Manipuladors (Mecanismes) -- Control automàtic |
dc.subject | Telecontrol -- Simulació per ordinadors |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.subject | Controladors |
dc.title | Análisis del rendimiento de un sistema robótico de control en red basado en simulación |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |