Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/16320

Planificació de moviments en entorns amb incertesa per a manipulació d'objectes
Trilla Romero, Lluís
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Alenyà Ribas, Guillem
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Probabilitat
Manipulators (Mecanism) -- Mathematical models
Robots – Motion
Stochastic processes
Robot hands
Manipuladors (Mecanismes) -- Models matemàtics
Robots -- Moviment
Processos estocàstics
Mans mecàniques
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Trilla Romero, Lluís; Alenyà Ribas, Guillem