To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/16320

Planificació de moviments en entorns amb incertesa per a manipulació d'objectes
Trilla Romero, Lluís
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Alenyà Ribas, Guillem
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Probabilitat
Manipulators (Mecanism) -- Mathematical models
Robots – Motion
Stochastic processes
Robot hands
Manipuladors (Mecanismes) -- Models matemàtics
Robots -- Moviment
Processos estocàstics
Mans mecàniques
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Prada Gil, Mikel de; Domínguez García, José Luis; Trilla Romero, Lluís; Gomis Bellmunt, Oriol
Trilla Romero, Lluís; Alenyà Ribas, Guillem
 

Coordination

 

Supporters