Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/16176

Sensor fusion methods for indoor navigation using UWB radio aided INS/DR;
Métodos de fusión de sensores para navegación en interiores mediante un sistema UWB asistido por sistemas INS/DR;
Mètodes de fusió de sensors per navegació en interiors per mitjà d'un sistema UWB assitit per sistemes INS/DR
Borràs Sillero, José
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Angelis, Alessio De
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Filtres analògics i digitals
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Teledetecció
Kalman filtering
Broadband communication systems
Ultra-wideband antennas
Location-based services
sensor fusion
particle filter
UWB
indoor navigation
positioning
fusión de sensores
filtro de Kalman
filtro de partículas
posicionamiento
navegación indoor
navegación en interiores
filtres de Kalman
posicionament
Kalman, Filtratge de
Telecomunicació de banda ampla, Sistemes de
Geolocalització, Serveis de
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya;
Kungl. Tekniska högskolan
         

Mostrar el registro completo del ítem