Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/16105
Título:
|
Object recognition applied to mobile robotics
|
Autor/a:
|
Rigual Aparici, Ferran
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Ramisa Ayats, Arnau; Alquézar Mancho, René |
Abstract:
|
Investigació de les possibilitats dels mètodes actuals de detecció i reconeixement d'objectes. Adaptació del millor mètode seleccionat (MOPED) per tal de solucionar els problemes de la competició de robots domèstics "Robocup @Home" amb el robot "REEM" de l'empresa "PAL Robotics". |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Mobile robots -Computer vision -detecció d'objectes -reconeixement d'objectes -object detection -object recognition -visió per computador -Robots mòbils -Visió per ordinador |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem