Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/16023

Sistema de supervisió i control d'una cèl·lula robotitzada
Monago Fernández, José
Ayza Graells, Jordi
En la present documentació es presenta la informació necessària per a la realització d’un sistema de supervisió i control per a la cèl·lula robotitzada instal·lada en el Laboratori 4 del Tecnocampus. També s'inclou el estudi i la execució de les millores funcionals de la cèl·lula, a més de posada en marxa del robot de docència SCORBOT -EV plus. L'aplicació s'ha realitzat segons les especificacions funcionals requerides per poder facilitar i orientar l'aprenentatge dels alumnes del TCM que realitzen pràctiques amb els robots instal·lats en la cèl·lula, i ser una eina de suport tècnic per al manteniment de la instal·lació.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics
Robots, Industrial
Process control
Robots industrials
Control de processos
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem