To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/16479

Monocular SLAM for visual odometry: a full approach to the delayed inverse-depth feature initialization method
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, Antoni
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Mobile robots
Robot vision
Simultaneous localization and mapping
SLAM
Monocular vision
Visual odometry
Delayed Inverse-Depth Feature Initialization Method
Robots mòbils
Visió artificial (Robòtica)
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, Antoni
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Castillo Toledo, Bernardino; Grau Saldes, Antoni
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
 

Coordination

 

Supporters