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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III |
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dc.contributor.author | Tibaduiza Burgos, Diego Alexander |
dc.contributor.author | Amaya, I. |
dc.contributor.author | Rodríguez, Silvia |
dc.contributor.author | Mejía, N. |
dc.contributor.author | Flórez, Mario |
dc.date | 2012-12 |
dc.identifier.citation | Tibaduiza, D. [et al.]. Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador. "INGENIARE. Revista Chilena de Ingeniería", Desembre 2012, vol. 19, núm. 3, p. 312-322. |
dc.identifier.citation | 0718-3291 |
dc.identifier.citation | 10.4067/S0718-33052011000300002 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/16391 |
dc.language.iso | spa |
dc.relation | http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S0718-33052011000300002&script=sci_arttext&tlng=es |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Kinematics |
dc.subject | Fuzzy |
dc.subject | Kinematic control |
dc.subject | PLC |
dc.subject | Robotic |
dc.subject | Robotic arms |
dc.subject | Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics |
dc.title | Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
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