To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/16391

Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador
Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Amaya, I.; Rodríguez, Silvia; Mejía, N.; Flórez, Mario
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Kinematics
Fuzzy
Kinematic control
PLC
Robotic
Robotic arms
Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Anaya Vejar, Maribel; Forero, Edwin; Castro, Rafael; Pozo Montero, Francesc
Anaya Vejar, Maribel; Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Forero, Edwin; Castro, Rafael; Pozo Montero, Francesc
Anaya Vejar, Maribel; Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Torres-Arredondo, Miguel Ángel; Pozo Montero, Francesc
Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Mujica Delgado, Luis Eduardo; Rodellar Benedé, José; Güemes Gordo, Alfredo
 

Coordination

 

Supporters