Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/16391

Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador
Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Amaya, I.; Rodríguez, Silvia; Mejía, N.; Flórez, Mario
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Kinematics
Fuzzy
Kinematic control
PLC
Robotic
Robotic arms
Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Anaya, Maribel; Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Pozo Montero, Francesc
Pozo Montero, Francesc; Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Anaya Vejar, Maribel; Vitola Oyaga, Jaime
Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Mujica Delgado, Luis Eduardo; Güemes Gordo, Alfredo; Rodellar Benedé, José
Mujica Delgado, Luis Eduardo; Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Rodellar Benedé, José
Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Anaya Vejar, Maribel; Forero, Edwin; Castro, Rafael; Pozo Montero, Francesc