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Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador
Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Amaya, I.; Rodríguez, Silvia; Mejía, N.; Flórez, Mario
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Kinematics
Fuzzy
Kinematic control
PLC
Robotic
Robotic arms
Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
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