Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/15766

Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots
Tomé Barghi, Hilario
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Aranda López, Juan
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Androids--Automatic control
Remote control
Kalman filtering
control óptimo
Kalman
cinemática inversa
teleoperacón de robots
optimal control
inverse kinematics
robot teleoperation
Androides--Control automàtic
Telecontrol
Kalman, Filtratge de
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem