Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/15677

Migration of a stereoscopic camera system from Matlab to the TMS320DM814x DaVinci platform
Fité Sànchez, Joan
Gelonch Bosch, Antonio José
The maintenance of the railways is done at night in a noisy environment. A system is needed to prevent the occupational accidents while the train tracks are restored. The master thesis is focused the migration of a stereoscopic camera system developed in Matlab to an embedded environment. A stereoscopic camera system is capable of measure the distance of an object using the images of two different cameras knowing the separation between them. If an object is detected inside a specific area with a distance lower than a threshold, an alarm is generated. The embedded system used is the TMS320DM814x DaVinci board. The platform includes an ARM Cortex A8 and a floating point DSP C674x that makes it suitable for digital video systems. To execute the migration, the C6EZACCEL would be used. It interacts between the ARM and the DSP that has its own library. The C6EZACCEL has several functions implemented but also allows to create new ones. The author of the master thesis has optimized a part of the Matlab algorithms from an initial execution time of 8 seconds to 94,7ms.
Català: El manteniment del ferrocarrils es produeix de nit en ambients sorollosos. És necessari un sistema que previngui els accidents laborals mentrés les vies dels trens són restaurades. La tesina del màster es centra en la migració d’un sistema esteroscòpic de càmeres desenvolupat en Matlab a un sistema encastrat. Un sistema estereoscòpic de càmeres és capaç de mesurar la distància a un objecte utilitzant les imatges de dos càmeres diferents separades a una distància coneguda. El sistema encastrat utilitza la placa TMS320DM814x. La plataforma inclou un ARM Cortex A8 i la DSP C674x de coma flotant que el fa perfecte per sistemes digitals de video. Per dur a terme aquesta migració s’ha utilitzat el C6ACCEL que interactua entre el DSP i el ARM. El C6ACCEL té varies funcions implementades però també permet crear de noves. L’ autor de la tesina ha optimizat una part dels algoritmes de Matlab d’un temps inicial de 8 segons fins a 94,7 ms.
Àrees temàtiques de la UPC::So, imatge i multimèdia::Creació multimèdia::Imatge digital
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports::Infraestructures i transport ferroviari
Stereoscopic cameras
Railroads--Safety measures
Stereoscopic camera
TMS320DM814x
DaVinci platform
Càmeres fotogràfiques
Ferrocarrils -- Mesures de seguretat
Imatges tridimensionals
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem