Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/15607
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Casals Gelpi, Alicia |
dc.contributor.author | Trull Roca, Francesc |
dc.date | 2012-06-29 |
dc.identifier.citation | 82261 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/15607 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics in medicine |
dc.subject | Imaging systems in medicine |
dc.subject | Orthopedic surgery |
dc.subject | Robòtica en medicina |
dc.subject | Imatges mèdiques |
dc.subject | Cirurgia ortopèdica |
dc.title | Development of a software system for virtual fixtures definition based on biomedical images, to be used in robot-assisted orthopedic surgery |
dc.title | Generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la cirurgia robòtica a partir d'imatges biomèdiques |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |