To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/15672

Diseño e implementación de la unidad de control de un robot móvil con cinemática omnidireccional
Veiga López, Alejandro
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Martínez Velasco, Antonio Benito
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Mobile robots--Design and construction
Automatic control
robot
cinemàtica
omnidireccional
PCB
bluetooth
control
remot
kinematics
omnidirectional
remote
Robots mòbils--Projectes i construcció
Control automàtic
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters