Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/15638
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Casals Gelpi, Alicia |
dc.contributor.author | Barrera Sanson, Joaquim |
dc.date | 2012-06-21 |
dc.identifier.citation | 82375 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/15638 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial |
dc.subject | Robotics in medicine |
dc.subject | Surgery, Operative |
dc.subject | robòtica |
dc.subject | quirúrgica |
dc.subject | mèdica |
dc.subject | insturmental |
dc.subject | robots |
dc.subject | plataforma |
dc.subject | manipulació |
dc.subject | Robòtica en medicina |
dc.subject | Cirurgia operatòria |
dc.title | Disseny, construcció i programació d'una plataforma robòtica de manipulació coordinada d'instrumental quirúrgic |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |