Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/15638

Disseny, construcció i programació d'una plataforma robòtica de manipulació coordinada d'instrumental quirúrgic
Barrera Sanson, Joaquim
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
Robotics in medicine
Surgery, Operative
robòtica
quirúrgica
mèdica
insturmental
robots
plataforma
manipulació
Robòtica en medicina
Cirurgia operatòria
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem