Aquest projecte tracta del frenat de màquines de 1.5 KW amb perfil de parell variable. S’han estudiat els possibles mètodes per dur a terme aquesta acció, valorant els avantatges i inconvenients de cadascun d’ells. Explicarem la implementació del sistema, com es composarà i de quins tipus d’aparells es composarà aquest sistema, les seves connexions tant mecàniques com elèctriques. També cal esmentar les possibilitats de l’equip Eurotherm per d’altres configuracions i aplicacions. S’explicarà la màquina utilitzada, es realitzaran diferents assajos per poder obtenir el seu modelat matemàtic segons les variables a modificar. Mitjançant l’equació de la màquina de corrent continu, es tabularà el parell de la màquina variant les entrades de corrent d’induït i de la velocitat. Es realitzaran assajos a la màquina de corrent continu per poder obtenir la seva funció matemàtica depenent de les entrades de corrent i de la velocitat. D’aquesta forma podrem realitzar tots els càlculs desitjats imposant el parell necessari per frenar i a les velocitats que pertoquin. Es comprovaran mitjançant assajos que hem anat assolint els diferents objectius marcats. I els resultats els podem veure a continuació. Hem aconseguit realitzar un frenat regeneratiu i per demostrar-ho tenim un balanç de potències depenent de la velocitat i la intensitat del generador. Hem aconseguit demostrar que el parell resistiu es troba relacionat amb el corrent d’induït i que l’entrada de consigna de velocitat depèn de la velocitat a la que es trobi generant la màquina. Hem arribat a la conclusió de que es pot realitzar el frenat regeneratiu amb una màquina de corrent continu del rang de 1.5 kW de potència, i a la vegada que tingui un perfil de parell variable a l’hora de frenar. D’aquesta forma podem disposar d'un ampli rang de velocitats per poder injectar el màxim de corrent a la xarxa. Ajustarem el cost total de la posada en funcionament del frenat regeneratiu amb una màquina de corrent continu del rang de 1.5 kW de potència i treure’n un pressupost final. Per finalitzar s’explicaran els treballs de millora que es poden dur a terme per oferir unes millors prestacions del producte.