Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/11060

Force control for robotic manipulators by controller scheduling
Pérez Plius, Mireia
Erbatur, Kemalettin
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Manipulators (Mecanism)
Robots -- Control systems
Robòtica
Manipuladors (Mecanismes)
Robots -- Sistemes de control
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya;
Sabanci Universitesi
         

Mostrar el registro completo del ítem