To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/11061

Model-based friction control of a parallel robot of DOF 5
Lores Garcia, Eduard
Wahle, Martin
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Robotics
Robots -- Control systems
Robots -- Programming
Parallel processing (Electronic computers)
Robòtica
Robots -- Sistemes de control
Robots -- Programació
Processament en paral·lel (Ordinadors)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya;
Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters