Aquest projecte final de carrera té com a objectiu el disseny mecànic i construcció d'un carretó de mercat motoritzat elèctricament, el carretó pretén cobrir tot un seguit de necessitats com ara, ajudar a les persones de mobilitat reduïda a realitzar una tasca tan comú i necessària com anar a comprar, facilitar el transport de la compra setmanal a totes aquelles persones que viuen en una zona geogràficament accidentada o, simplement, facilitar el transport de la compra a tota persona que ho desitgi. El projecte inclou el disseny i càlcul mecànic del sistema de transmissió el carretó. El sistema de transmissió es basa en un conjunt reductor diferencial per tal de permetre velocitats angulars diferents a cada roda, evitant així lliscaments no desitjats, a més a més, el diferencial implementat es força peculiar doncs, per tal d'abartir costos, es basa en rodes dentades rectes i no còniques, com és usual. El projecte també inclou l'elaboració i assaig del prototip per tal de validar el disseny. En aquest projecte no s'inclou el disseny del sistema de control però si que n'explica el seu funcionament, com tampoc inclou el disseny del motor elèctric. Tot i això el projecte si que inclou tots els càlculs elèctrics que permeten una correcte selecció de tots els components electrònics que hi intervenen. El sistema de control seleccionat juntament amb el sistema de transmissió dissenyat permeten un funcionament complet del carretó, doncs aquest tant pot avançar com retrocedir i si és arrossegat en qualsevol dels dos sentits és capaç d'emmagatzemar part de l'energia generada pel motor. La metodologia emprada pel disseny del carretó s'ha basat en marcar unes certes condicions desitjades, realitzar una breu recerca per veure els productes actuals que hi ha en el mercat i a partir d'aquí, realitzar un disseny amb CAD que s'ha anat millorant a força que hom adquiria més experiència en el procés de validació del disseny. Un cop decidit que el disseny s'ajustava correctament a les condicions inicials desitjades, s'ha construït per tal de validar-lo mitjançant una sèrie d'assajos que caracteritzen el seu comportament sota diferents tipus de càrregues i pendents. Finalment s'exposen aspectes del muntatge, funcionament, manteniment, així com també un estudi econòmic i mediambiental del projecte.