To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/8309

Searching grasping points reachable by a three-finger robotic hand on a 2D object
Qin, Wan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Suárez Feijóo, Raúl
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes
Robot hands
Algorithms
Force Closure
Three-Finger Grasps
Contact Points
Quality of Grasps
Mans mecàniques
Algorismes
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters