Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/8317

Solving the inverse kinematics of an anthropomorphic hand for grasping applications
Caetano Ferreira, Thiago
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Suárez Feijóo, Raúl
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
Algorithms
Mans mecàniques
Algorismes
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem