Aquest projecte consisteix en la concepció general i disseny mecànic de les principals parts
d'una màquina de radioteràpia intraoperativa (RIO). El disseny d’aquesta màquina
s'enmarca dins del projecte de col·laboració “Microtró Catalunya”. L’oportunitat de realitzar
aquest projecte sorgeix a partir del desenvolupament d'un nou accelerador d'electrons de
tipus pista (Race-Track Microtron, RTM).
L’objectiu és dissenyar un sistema mecànic robotitzable, el més lleuger i compacte possible,
que aprofiti i potenciï les característiques del nou accelerador per poder solucionar els
principals inconvenients que actualment té la RIO: mancances funcionals, falta d'intuitivitat,
dimensions i pesos de les màquines existents, necessitat d'adaptar els quiròfans...
En una primera fase s’estableixen els requisits indispensables que ha de complir la
màquina de RIO i s’estudia la viabilitat del projecte. Posteriorment, es defineixen les línies
generals de la màquina i es trien els diferents elements mecànics. Finalment es realitza un
estudi econòmic i mediambiental.
Les conclusions principals que s’han extret en relació a la màquina de RIO que proposa
aquest projecte són les següents:
La màquina té els suficients graus de llibertat com per permetre tota la varietat de
moviments que precisin les diferents cirurgies.
El disseny proposat té unes dimensions que permeten transportar-lo per l’hospital.
La màquina ofereix diferents modes de funcionament que faciliten la utilització de la
màquina per part de l’operari.
Tot i que la màquina presentada en aquest projecte es funcional, per poder comercialitzarla
seria necessari aprofundir en diferents aspectes per optimitzar i afinar el disseny. |