To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/15348
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Andrade-Cetto, Juan |
dc.contributor.author | Rodríguez Rosales, Juan Esteban |
dc.date | 2011-09 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/15348 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject | Mobile robots--Design and construction |
dc.subject | Robots mòbils -- Disseny i construcció |
dc.title | Obstacle avoidance for mobile robots using lidar sensors |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |