Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/14512

Design of the workplace for a Delta Robot;
Design of the Delta Robot workplace with computer vision system
Romeo Alba, Xavier
Poppeová, Viera
This project presents an introduction to parallel kinematic robots focused on Delta robot from the point of view of applications, kinematics, mechanics and investigation. The second part of the document shows the implantation of the fastest Delta robot (FANUC M-1iA 0.5A) at University of Zilina.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Parallel robots -- Design and construction
Kinematics
Robots en paral·lel -- Projectes i construcció
Cinemàtica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya;
Zilinská Univerzita v Zilined
         

Mostra el registre complet del document