Billardor. Módulo de locomoción en superficies planas para robots

Consultar RECERCAT

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/13242

Título:	Billardor. Módulo de locomoción en superficies planas para robots
Autor/a:	Gallart Matas, Daniel
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria; Brigos Hermida, Miguel Ángel
Abstract:	Aquest projecte tracta el disseny d’un mòdul de locomoció per a robots mòbils d’aproximadament 100 kg de pes, que es desplacen sobre superfícies planes. Aquest projecte esta contingut dins el marc del disseny d’un robot capaç de jugar al billar (projecte BILLARDOR). Aquest disseny es troba dins la fase de prototip, donat que no existeixen antecedents de cap fabricació en sèrie d’aquest tipus de robots, y per tant s’ha de comprovar el bon funcionament de tots els seus elements.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica -Robots -Robots mòbils
Derechos:
Tipo de documento:	Trabajo/Proyecto fin de carrera
Editor:	Universitat Politècnica de Catalunya
Compartir:

Coordinación

Patrocinio