Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/13280

Detecció de postures corporals amb xarxa de sensors inercials sense fils
Zuñiga Monreal, Aritz
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Català Mallofré, Andreu
Aquest projecte explica el disseny d’una xarxa de sensors inercials capaç de detectar la postura en la que es troba una persona. El sensor que s’ha fet servir es una unitat inercial desenvolupada pel centre de recerca CETpD. Aquesta unitat disposa d’un microprocessador programable, acceleròmetres, giroscopis i magnetòmetres. L’algoritme dissenyat s’ha implementat al micropocessador per poder fer un reconeixement de la postura en temps real. Aquesta xarxa es comunica sense fils i envia el resultat a un PC per mostrar-lo. També monitoritza en temps real l’angle de les articulacions on la persona té col·locats els diferents sensors.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Posture
Sensor inercial
Acceleròmetre
Postura
Giroscopi
Sense fils
Magnetòmetre
ZigBee
Postura humana
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem