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Sistema paletizado mediante manipulador pórtico de 3 ejes + giro y vacío
González García, Jordi
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Mecànica de Fluids; Nieto Reina, Iván
El presente Proyecto Final de Carrera tiene como finalidad automatizar un sistema de manipulación de cajas dentro de una planta y depositarlas en un palé normalizado. La alimentación de cajas se realizará mediante una cinta de transporte de rodillos, y a través de un Manipulador Pórtico de 3 Ejes electro neumático se irán depositando en el palé. En el Manipulador pórtico los ejes X-Y-Z serán actuadores eléctricos de correa con sus respectivos servomotores, un actuador de giro neumático para orientación de cajas y un sistema de vacio para sujeción de las mismas, todo ellos con sus correspondientes componentes neumáticos para ofrecer una solución completa. Todo el sistema ira montado en estructura de perfilaría de aluminio normalizada. Para el diseño de todo el sistema, se recurrirá a las herramientas de dimensionado de los diferentes proveedores , Festo, IGUS e ITEM, además del desarrollo de las piezas para unión de componentes.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica de fluids::Oleohidràulica i pneumàtica
Neumática
Actuador eléctrico
Motor
Paletizado
Vacio
Secuencia
Electro neumática
Ventosas
Válvulas
Presión
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

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