To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/15352
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.contributor.author | Karakatsani, Doukeni |
dc.date | 2011-09 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/15352 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Tactile sensors--Industrial applications |
dc.subject | Robot hands |
dc.subject | Sensors tàctils |
dc.subject | Mans mecàniques |
dc.title | Object manipulation with two robotic fingers using tactile information |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |