Title:
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Identificación bayesiana orientada a control robusto
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Author:
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Fernández Canti, Rosa M.; Herranz, Jaume
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Other authors:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
Abstract:
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Este trabajo considera la obtención de modelos para la síntesis de controladores robustos. Se presenta una metodología bayesiana que combina aspectos de
las actuales técnicas de identificación robusta, tanto deterministas como estocásticas. El enfoque bayesiano presenta interesantes ventajas tanto a nivel conceptual y metodológico como de resultados.
Se comentan aspectos de su implementación por
medio de técnicas de simulación de Monte
Carlo/cadenas de Markov y se ilustra parte de la metodología con un ejemplo. |
Abstract:
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Peer Reviewed |
Subject(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Robust control. -System identification. -Sistemes, Identificació dels (Informàtica) -Control automàtic |
Rights:
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Document type:
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Article - Published version Conference Object |
Published by:
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Universidad de Almería
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