To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/15964

Distance-based position analysis of the three seven-link Assur kinematic chains
Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica
Kinematics
Assur kinematic chains
Position analysis
Distance-based formulations
Cayley–Menger determinants
Bilateration
Cinemàtica
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Article - Draft
Article
         

Show full item record

Related documents

 

Coordination

 

Supporters