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Setup and Integration of a quadrotor used as a research demonstrator
Llonch Gonzalez, Kenneth
Barrado Muxí, Cristina; Ramírez Alcántara, Jorge
Este trabajo final de carrera está enmarcado dentro de la realización de un PROFEDI (Programa de Formació d’Estudiants en Departaments i Instituts) dentro del grupo de investigación ICARUS de la UPC (Universitat Politècnica de Catalunya). El grupo ICARUS está localizado en el Parc Mediterrani de la Tecnologia de Castelldefels (Barcelona). Actualmente tiene distintos proyectos en marcha siendo el Sky-Eye el más importante. El proyecto Sky-Eye consiste en la detección de hot spots y está subvencionado por la Generalitat de Catalunya. Un PROFEDI consiste en la realización de un proyecto en un departamento de la Universidad, en este caso de la Escola d’Enginyeria de Telecomunicacions i Aeroespacial de Castelldefels en el departamento de Arquitectura de Computadores. En él, el alumno investiga nuevos campos y ramas de sus estudios y amplía así sus conocimientos. Este PROFEDI consiste en la construcción de un quadrotor que será usado en un futuro como demostrador docente por la universidad. El proyecto lo he realizado junto con otro estudiante, Francesc Pera González. Inicialmente se documentó un parte inicial de “Safety” en común, y posteriormente decidí hacer todo el proceso de integración y “setup”. En este TFC se detallarán qué segmentos integran el UAV, cómo interaccionan entre ellos y la correcta integración de los sistemas que los forman. Así mismo, se explicará la correcta instalación, configuración y edición de todos los aspectos software necesarios para poder simular a través de la “Ground Control Station” o poder volar el quadrotor siempre con las medidas de seguridad necesarias. El software usado en el proyecto es de acceso libre y ha sido creado por el grupo Paparazzi de la ENAC (Ecole Nationale de l’Aviation Civile), los cuales tienen una web [1] que nos sirvió de soporte durante todo el proyecto. Tratándose de un demostrador docente donde la interacción con estudiantes (a los cuales se les permitirá editar y configurar el vuelo del quadrotor) será constante, el aspecto de la seguridad, es uno de los más importantes.
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aviònica
Drone aircraft
Integration
UAV
Autopilot
Booz and Teaching Demonstrator
Avions no tripulats
Aviònica - Ensenyament universitari
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

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