Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/15195
Título: | Diseño e implementación de un sensor de fuerza de 6 grados de libertad |
---|---|
Autor/a: | Salazar Cortés, Jean Carlo |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Tactile sensors -Robots, Industrial -- Design and construction -Signal processing -USB (Computer bus) -Sensors tàctils -Robots industrials -- Projectes i construcció -Tractament del senyal -USB (Bus informàtic) |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Trabajo fin de máster |
Editor: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Compartir: |