To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/13433
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Nuño Ortega, Emmanuel |
dc.contributor.author | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.contributor.author | Ortega, Romeo |
dc.date | 2011-03 |
dc.identifier.citation | Nuño, E.; Basañez, L.; Ortega, R. Passivity-based control for bilateral teleoperation: A tutorial. "Automatica", Març 2011, vol. 47, núm. 3, p. 485-495. |
dc.identifier.citation | 0005-1098 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.automatica.2011.01.004 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/13433 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Informatica |
dc.subject | Robòtica |
dc.title | Passivity-based control for bilateral teleoperation: A tutorial |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |