Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/13681
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Valencia Carreño, Rafael |
dc.contributor.author | Andrade-Cetto, Juan |
dc.contributor.author | Porta Pleite, Josep Maria |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.citation | Valencia, R.; Andrade-Cetto, J.; Porta, J.M. Path planning in belief space with Pose SLAM. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation". Shangai: 2011, p. 78-83. |
dc.identifier.citation | 10.1109/ICRA.2011.5979742 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/13681 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2011.5979742 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | robots |
dc.subject | path planning |
dc.subject | SLAM |
dc.title | Path planning in belief space with Pose SLAM |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |