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Robot learning from demonstration in the force domain
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Urbanisme i Ordenació del Territori; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Human-robot interaction
Robot learning
learning (artificial intelligence) robot programming telerobotics PARAULES AUTOR: robot learning
human-robot interaction
haptic Inputs
HMM
GMR
Interacció persona-robot
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

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