To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/14118

Global optimization of robotic grasps
Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands -- Design and construction
robot kinematics PARAULES AUTOR: grasping
Mans mecàniques
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
The MIT Press. Massachusetts Institute of Technology
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosales Gallegos, Carlos; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Rosales Gallegos, Carlos; Jaillet, Leonard Georges
Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís
Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl; Ros Giralt, Lluís
Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl; Ros Giralt, Lluís
 

Coordination

 

Supporters