To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/13238
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Rojas Libreros, Nicolás Enrique |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.citation | Rojas, N.E.; Thomas, F. Closed-form solution to the position analysis of Watt–Baranov trusses using the bilateration method. "Journal of mechanisms and robotics", 2011, vol. 3, núm. 3, p. 1-10. |
dc.identifier.citation | 1942-4302 |
dc.identifier.citation | 10.1115/1.4004031 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/13238 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | ASME PRESS |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica |
dc.subject | Robots -- Kinematics |
dc.subject | Robot kinematics |
dc.subject | Baranov trusses |
dc.subject | Assur kinematic chains |
dc.subject | Position analysis |
dc.subject | Bilateration |
dc.subject | Distance-based formulations |
dc.subject | Robots -- Cinemàtica |
dc.title | Closed-form solution to the position analysis of Watt–Baranov trusses using the bilateration method |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |