Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/13238

Closed-form solution to the position analysis of Watt–Baranov trusses using the bilateration method
Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica
Robots -- Kinematics
Robot kinematics
Baranov trusses
Assur kinematic chains
Position analysis
Bilateration
Distance-based formulations
Robots -- Cinemàtica
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artículo
ASME PRESS
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico