To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/13238

Closed-form solution to the position analysis of Watt–Baranov trusses using the bilateration method
Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica
Robots -- Kinematics
Robot kinematics
Baranov trusses
Assur kinematic chains
Position analysis
Bilateration
Distance-based formulations
Robots -- Cinemàtica
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
ASME PRESS
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico
 

Coordination

 

Supporters