Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/14439
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Borràs Sol, Júlia |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.citation | Borras, J.; Thomas, F.; Torras, Carme. Architectural singularities of a class of pentapods. "Mechanism and machine theory", 2011, vol. 46, núm. 8, p. 1107-1120. |
dc.identifier.citation | 0094-114X |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/14439 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2011.03.005 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Dynamics |
dc.subject | manipulators robot kinematics PARAULES AUTOR: parallel manipulators |
dc.subject | robot kinematics |
dc.subject | architectural singularities |
dc.subject | singularities |
dc.subject | manipulator design |
dc.subject | Robots -- Dinàmica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | Architectural singularities of a class of pentapods |
dc.type | info:eu-repo/semantics/draft |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |