To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/13411

Attitude and heading system based on EKF total state configuration
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, Antoni
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Kalman fitlering
Aircraft control
Attitude control
Inertial navigation
Kalman, Filtratge de
Navegació -- Inèrcia (Mecànica)
Altituds -- Mesurament
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IEEE Industrial Electronics Society
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Castillo Toledo, Bernardino; Grau Saldes, Antoni
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
 

Coordination

 

Supporters