To access the full text documents, please follow this link:

Aibo JukeBox : a robot dance interactive experience
Angulo Bahón, Cecilio; Comas-Fernandez, Joan; Pardo Ayala, Diego Esteban
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
This paper presents a human-robot interaction system based on the Aibo platform. This robot is both, complex and empathetic enough to generate a high level of interest from the user. The complete system is an interactive JukeBox intending to generate affective participation, i.e., empathy, from the user towards the robot and its behavior. This application is based on a robotic dance control system that generates movements adequate to the music rhythm using a stochastic controller. The user can interact with the system selecting or providing the songs to be danced by the robot. The application has been successfully presented in different non-scientific scenarios.
Peer Reviewed
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina
Mobile robots
Human-robot interaction
Robots mòbils
Interacció home-ordinador

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Samà Monsonís, Albert; Angulo Bahón, Cecilio; Pardo Ayala, Diego Esteban; Català Mallofré, Andreu; Cabestany Moncusí, Joan
Díaz Boladeras, Marta; Nuño Bermudez, Neus; Sàez Pons, Joan; Pardo Ayala, Diego Esteban; Angulo Bahón, Cecilio; Andrés, Amara
Pardo Ayala, Diego Esteban; Franco Genís, Oscar; Sàez Pons, Joan; Andrés, Amara; Angulo Bahón, Cecilio
Pardo Ayala, Diego Esteban; Rozo Castañeda, Leonel; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme