Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/12788
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
dc.contributor.author | Perez-Sala, Xavier |
dc.contributor.author | Angulo Bahón, Cecilio |
dc.contributor.author | Escalera, Sergio |
dc.date | 2011-06 |
dc.identifier.citation | Perez-Sala, X.; Angulo, C.; Escalera, S. Biologically inspired path execution using SURF flow in robot navigation. "Lecture notes in computer science", Juny 2011, vol. 6692, p. 581-588. |
dc.identifier.citation | 0302-9743 |
dc.identifier.citation | 10.1007/978-3-642-21498-1_76 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/12788 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.springerlink.com/content/x70u002340182050/fulltext.pdf |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Mobile robots--Automatic control |
dc.subject | Autonomous robots |
dc.subject | Robots autònoms |
dc.subject | Visió artificial (Robòtica) |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.title | Biologically inspired path execution using SURF flow in robot navigation |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |