To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/13936

Registration of 3d point clouds for urban robot mapping
Teniente Avilés, Ernesto; Andrade-Cetto, Juan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
Urban robot mapping
Robotic mapping
Automation 3d mapping 3d registration ICP
Robots mòbils
Article - Draft
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Ortega Jiménez, Agustín Alberto; Dias, Bruno; Teniente Avilés, Ernesto; Bernardino Malheiro, Alexandre José; Gaspar, José; Andrade-Cetto, Juan
Andrade-Cetto, Juan; Ortega Jiménez, Agustín Alberto; Teniente Avilés, Ernesto; Trulls Fortuny, Eduard; Valencia Carreño, Rafael; Sanfeliu Cortés, Alberto
Teniente Avilés, Ernesto; Valencia Carreño, Rafael; Andrade-Cetto, Juan
Peñate Sanchez, Adrián; Andrade-Cetto, Juan; Moreno-Noguer, Francesc
 

Coordination

 

Supporters