To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/13058

Synthesizing grasp configurations with specified contact regions
Rosales Gallegos, Carlos; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Robots--Control systems
inverse kinematics
anthropomorphic hand
prehension
robots PARAULES AUTOR: configuration problem
precision grasp
grasp planning
grasp synthesis
contact constraint
position analysis
Robòtica
Mans mecàniques
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl; Ros Giralt, Lluís
Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl; Ros Giralt, Lluís
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Rosales Gallegos, Carlos; Jaillet, Leonard Georges
Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís
Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís
 

Coordination

 

Supporters