To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/13058
Title: | Synthesizing grasp configurations with specified contact regions |
---|---|
Author: | Rosales Gallegos, Carlos; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Robots--Control systems -inverse kinematics -anthropomorphic hand -prehension -robots PARAULES AUTOR: configuration problem -precision grasp -grasp planning -grasp synthesis -contact constraint -position analysis -Robòtica -Mans mecàniques |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Share: |